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Felipe Matheus Filgueira de Araujo, conhecido como Felipinho, nasceu em Natal, no dia 3 de fevereiro de 1998. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do ABC Futebol Clube, em sua cidade natal.
Em 2016, Felipinho foi contratado pelo Esporte Clube Bahia, onde se destacou nas categorias de base e foi promovido ao time principal em 2018. No Bahia, atuou como meio-campista e conquistou o Campeonato Baiano em 2018 e 2019.
Em 2020, Felipinho foi emprestado ao América Mineiro, onde disputou o Campeonato Brasileiro Série B. Após o término do empréstimo, retornou ao Bahia e permaneceu no clube até 2022.
Felipinho é um meio-campista habilidoso, com boa visão de jogo e passe preciso. Possui também boa capacidade de finalização e costuma atuar como meia-atacante ou segundo volante.